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阿里巴巴发布Qwen-Robot机器人智能基础模型套件
2026-06-16 14:26

据午方 AI 消息,阿里巴巴大模型团队正式披露了 Qwen-Robot Suite 机器人智能基础模型套件,该套件旨在通过整合视觉语言模型与物理动作,赋予机器人在多任务处理及复杂场景下的泛化能力。套件核心由 Qwen-RobotNav、Qwen-RobotManip 及 Qwen-RobotWorld 三大基础模型构成,分别对应导航、操控与世界模拟功能。

在导航领域,Qwen-RobotNav 经 1560 万样本训练,通过参数化视觉注意力策略动态调整推理过程中的信息使用,已在 Yushu Go2 四足机器人上实现最佳性能应用。操控模型 Qwen-RobotManip 基于 Qwen3.5-4B 骨干网络构建,利用超 38,100 小时的多源数据训练,在 LIBERO-Plus 评估中达成 91.4% 的成功率。世界模拟模型 Qwen-RobotWorld 则采用 60 层双流 MMDiT 结构,深度融合语义表示与视频隐含信息,在物理规律遵从性评估中表现优异。

此外,配套推出的 Qwen-RobotClaw 框架允许上层规划系统将上述模型作为物理工具执行多步骤操作。

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