據 Woofun AI 消息，6 月 24 日，通用具身智能企業 RoboScience 機器科學正式發佈自研 Visics 通用具身大模型，首次完整披露 VLOA 技術架構，並展示其在傢俱拼裝、靈巧抓取及動態流水線等真實場景的落地能力。該模型旨在解決行業長期缺乏統一基礎表徵單元的痛點，通過重構認知與執行邏輯，實現跨本體、跨物體、跨任務的全域泛化，標誌着具身智能從單一硬件綁定向通用智能體演進的關鍵轉折。長期以來，大語言模型擁有標準文本 Token，自動駕駛具備統一視覺或點雲表徵，這些基礎格式的確定使得數據與模型能在不同場景間高效複用。

然而，具身智能領域至今未形成行業公認的基礎表徵單元，這一缺失直接決定了數據採集方式、模型學習路徑以及遷移至新場景的可行性。過去兩年，行業主流做法是讓模型直接學習機器人關節運動軌跡，即復刻特定硬件在特定任務下的動作座標。

這種邏輯的致命缺陷在於，一旦更換機器人本體、操作對象或作業場景，模型此前習得的能力便無法直接遷移。模型學會的僅是"夾爪如何抓起杯子"的具體動作，而非理解"抓取"這一動作本身的物理本質，包括什麼是抓、需要施加多大的力、物體受力後的反應機制等核心要素。RoboScience 機器科學創始人兼 CEO 田野指出，當前機器人操作面臨泛化能力差、精細操作難、長程任務誤差累積三大核心瓶頸。爲此，團隊選擇從底層出發，搭建一套全新的具身基礎表徵單元，以突破現有技術的天花板。作爲整套技術體系的核心底座，RoboScience 機器科學自研了 Visics 通用具身大模型，提出 Object Trajectory（物體 3D 點雲軌跡）作爲統一中間表徵標準，以此搭建分層解耦的 VLOA 架構，圍繞物體爲中心，徹底重構機器人的認知與執行邏輯。田野解釋稱，"Object"這個詞同時包含物體、目標兩層含義，能夠精準定義機器人與物件的交互關係，以及操作後物體需要達成的運動變化狀態。Visics 通用具身大模型內部採用雙引擎架構，由具身世界模型和通用操作模型各自獨立運轉，分開預訓練、分別迭代，互不干擾。其中，具身世界模型以海量互聯網視頻作爲預訓練數據，圍繞物體狀態、三維軌跡、接觸力與物理因果關係建模，深度學習物體在真實世界中的運動規律。通用操作模型則負責把"物體運動軌跡"轉化爲"機器人該怎麼做"。它通過物理引擎生成大規模仿真數據持續迭代，能夠操作剛體、鉸鏈件、軟質可形變體等各類物體，支持跨本體部署與閉環控制，同時兼容視覺、觸覺、力覺等多模態感知輸入。兩大引擎通過 VLOA 架構完成分層協同，Object Trajectory 作爲統一中間接口，上層具身世界模型負責預判、推演物體合理運動軌跡，下層通用操作模型給出適配各類機器人的硬件控制指令、負責落地執行軌跡。

這種分層解耦的設計，最終實現三大維度的全域泛化，適配任意機器人本體、操作任意類型物體、自主完成多樣化任務。以抓取動作爲例，對比傳統綁定單一機械臂、單一物件的訓練方案，基於 VLOA 架構的模型在抓取成功率、操作姿態豐富度、運算響應速度上均有明顯提升。在具身智能領域，數據是模型能力的根基，但傳統數據路線正面臨成本與產能的雙重天花板。

Woofun AI 整理數據顯示，RoboScience 機器科學以自研高精度仿真引擎 RoboMirage 爲核心，結合全自動視頻數據標註與清洗管線，構建了一套"仿真 + 視頻"雙數據飛輪。這套體系可將單條數據的獲取成本壓至傳統方案的 1/20 至 1/200，並以每週數十萬小時的速度持續擴張，預計 2026 年將構建超過 1T 高質量 manipulation 操作軌跡數據集。自成立以來，RoboScience 機器科學已獲得京東集團、商湯科技、達晨財智、招商局創投、零一創投、普華資本等多家 CVC 和財務機構的投資及產業支持，在北京、深圳、蘇州、杭州設有研發和生產中心。公司以大模型爲核心，縱向打通自研本體、控制器與 RobotOS，橫向構建模型泛化、便捷開發與多層級生態，搭建軟硬一體、閉環協同的商業模式。聯合創始人汪濤指出，具身智能真正的實際應用尚未到來，公司選擇先從物體維度切入，即解決對剛性、柔性及各種屬性物體的泛化操作能力，而非直接進入工業場景與自動化方案競爭。如商超、電商物流等場景，天然面臨海量 SKU、多品類的揀選與補貨需求，正是驗證物體維度泛化能力的最佳試驗場。

目前，RoboScience 機器科學已同多家零售、物流、康養服務企業及機器人本體、靈巧手公司開展試點合作，計劃於今年實現面向工業與商業場景的標準化機器人本體產品量產。

這一戰略路徑表明，具身智能的破局點或許不在於單一場景的極致優化，而在於構建能夠理解物理世界通用規律的底層模型。隨着 Object Trajectory 標準的逐步確立，機器人將不再是被編程執行固定動作的工具，而是具備物理推理能力的智能體，這將是繼大語言模型爆發後，人工智能在物理世界落地的又一里程碑。