小米机器人具身世界模型全面开源

发布 4B 与 34B 双版本权重，支持多模态生成任务，配套训练推理框架同步开放。

据 Woofun AI 消息，小米技术团队宣布 Xiaomi-Robotics-U0 具身世界模型训练框架及模型权重已全面开源。此次开源涵盖 4B 和 34B 两种规模的模型权重，支持具身场景生成与编辑、单图生成、图像编辑、视频生成及图文交错序列生成等多种任务。

同时，配套的训练与推理框架一并向世界模型、具身智能及机器人应用研究领域开放。