9 年万倍神话：王兴兴从乌镇局外到科创板第一排

据 Woofun AI 消息，2017 年 12 月乌镇互联网大会期间，一场被称为'东兴饭局'的合影刷屏网络，与组局，桌上企业家身家合计约 7000 亿元，象征中国互联网巅峰时代的落幕；

与此同时，在会场外组织的小局中，因无法进入正式会场而处于边缘，其展示的机器狗 在演示中卡住死机，场面尴尬，彼时创立仅一年，资金紧张，这一'局外'时刻成为其创业历程的起点，九年后的今天，宇树科技在科创板开启申购，市值突破 600 亿元，王兴兴持股对应身家约 200 亿元，完成从边缘到中心的身份逆转。

王兴兴的草根背景为其技术突围提供了独特视角。1990 年 3 月出生于浙江余姚的他，并非传统意义上的学霸，高中三年英语仅及格 3 次，甚至被老师评价为'有点笨'，这种学业上的挫折促使他将全部课余时间投入手工制作，10 岁时用废旧纸板制作风力小车，15 岁时用废旧铁皮打造微型发动机和航模，展现出对机械结构的天然兴趣。2009 年考入浙江理工大学机电专业后，因学校普通而一度自卑，但同年冬天接触单片机后，他用零花钱购买几十元的 板，寒假期间购入十几个 9 克舵机，开始尝试制作双足机器人。

缺乏设备与资金的情况下，他依靠手工小钻头、锉刀和剪刀进行加工，零件按在地上手动打磨，双手粗糙不堪，最终制成一台 14 个自由度的双足人形机器人，总成本仅 200 元，勉强实现行走与简单动作。次年暑假，他又花费 300 元制作力反馈手套和灵巧手，配合 3D 虚拟现实力交互软件，全程未使用电动工具，纯手工完成制图、切割与打磨，这种极致的低成本创新模式奠定了其后续技术路线的基础。

学术转折与早期探索阶段，王兴兴的技术路径逐渐清晰。考研时，他第一志愿报考浙江大学机械专业，总分达标但因英语单科未过线被调剂至上海大学，这一经历被网友戏称为'语数好而外太差'，与公司名'宇树'形成巧合关联。研一期间，导师提供一两万元科研经费，他在此基础上开发出高动态机械腿，并进一步研制出 四足机器人。当时全球高性能四足机器人以为代表，采用液压驱动，存在体积大、噪音高、成本昂贵等问题，主要服务于军方和政府订单；王兴兴则选择另一条技术路线，设计外转子无刷电机实现直驱方案，整台机器成本控制在两万元以内。

2015 年，他公开这套电驱动方案，比波士顿动力转向电驱早约一年，同年年底在 看到四足机器人报道后，将 Xdog 的 视频链接贴于评论区，引发关注。研究生毕业后，他进入实习，但因 YouTube 视频走红，多位投资人主动接触，鼓励其创业，他在大疆工作两三个月后辞职，离职后在深圳停留一个月洽谈融资，期间资金未到账、团队仅三四人的焦虑状态达到顶峰，这一阶段的探索为其商业化奠定了技术基础。

天使轮融资标志着宇树科技正式进入资本视野。2016 年 11 月，投资人以自然人身份出资 200 万元，获得 15% 股份，对应投后估值 1333 万元，王兴兴回忆称尹方鸣主动接触，条款宽泛且打款时未签协议，显示出早期投资的信任基础。尹方鸣曾担任、、 的产品经理和产品总监，2014 年联合创办专注智能硬件的早期基金，其背景为宇树提供了初步的资源支持。

2018 年 4 月，尹方鸣以 131.05 万元将部分股权转让给，2020 年 8 月将剩余注册资本转给，从工商意义上退出直接股东名单，但穿透后仍持有约 16.62% 份额。目前君万弘毅为宇树第十大股东，持股约 1117 万股，按发行价计算市值约 16.84 亿元，尹方鸣对应部分约 2.8 亿元，这一股权演变过程反映了早期投资人在公司成长中的角色转换，从直接持股转向间接受益，同时保留了长期价值分享的权利。