部署预期后移一年：人形机器人规模落地遇冷

据 Woofun AI 消息，于 2026 年 10 月 25 日发布第二年度中国人形机器人企业调查报告，核心结论指向一个关键转折：尽管中国企业对新技术的采用意愿依然维持在高位，但从演示验证、小范围试点走向大规模商业部署的时间表已被迫延后。

这一判断基于对 94 名直接参与机器人投资决策的中国企业高管的深度调研，样本覆盖机构年收入均不低于 10 亿元，其中 60 名受访者所在企业被定义为未来三年内的"潜在采用者"。调查数据清晰地勾勒出市场心态的变化：企业不再盲目追求技术前沿，而是将重心转向投资回报率（ROI）的可核算性与部署周期的确定性，实际应用的阻力正在从技术可行性转向经济可行性。

从样本结构与试点现状来看，制造业依然是推动人形机器人应用的主导力量，但整体渗透率仍处于早期阶段。本次调查于 2026 年 9 月在线开展，受访群体中制造业企业占比由 2025 年的 51% 显著上升至 65%，这一结构性变化部分解释了为何整体采用意愿看似强劲。数据显示，64% 的受访企业计划在未来三年启动轮式或足式人形机器人的试点或较大规模项目，略高于 2025 年调查的 62%。

然而，实际已启动项目的比例依然有限：复合机器人对应比例为 19%，轮式人形机器人为 10%，足式人形机器人为 6%，分别较 2025 年同期的 14%、6% 和 5% 有所增长。

值得注意的是，这些比例仅反映项目启动情况，并不能直接等同于规模化应用的渗透率。复合机器人因技术成熟度较高，在现有项目中占据相对优势，而足式人形机器人受限于地形适应性与可靠性，目前仅占 6%，显示出其在复杂场景下的部署难度。

预期后移与部署规模的收缩是本次调查最显著的发现。与 2025 年调查相比，企业对同一未来时点的部署预期出现了明显下调。2025 年，64% 的受访企业预计到 2027 年末部署复合机器人，58% 预计部署轮式人形机器人，41% 预计部署足式人形机器人；而 2026 年，这三项比例分别大幅降至 50%、36% 和 22%。摩根士丹利据此判断，整体采用曲线大致后移了一年。即使将时间拉长至 2028 年末，小规模部署仍将是市场主流。在全部受访企业中，预计届时部署 1 至 10 台复合机器人的占比为 46%，轮式人形机器人占 40%，足式人形机器人占 33%；而预计部署超过 50 台的比例分别仅为 13%、4% 和 4%。

这一数据分布表明，绝大多数企业仍持谨慎态度，倾向于通过小批量试点来验证技术可靠性与场景适配性，而非直接进行大规模采购。复合机器人和轮式人形机器人有望更早进入工厂与仓库，因为在地面平整、流程相对固定的环境中，轮式移动能够满足多数需求；而足式机器人虽在复杂地形和高价值任务中具备潜力，但其技术要求和可靠性约束可能进一步推迟其广泛部署。

投资逻辑的转变体现在收益聚焦于降本增效，且价格门槛显著降低。Woofun AI 整理数据显示，85% 的潜在采用者预计未来三年机器人投资会增加，但这一比例低于 2025 年的 91%，且预计"大幅增加"的比例由 30% 降至 22%，显示出资本投入预期的收敛。企业希望获得的收益高度集中于提高生产率（82%）、降低人工成本（78%）和减少错误（58%），而期待机器人帮助推出新服务或新产品的比例则由 36% 大幅下降至 22%。采购理由更集中于现有业务中可以核算的经济收益。